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基于F2812 DSP的大功率交流異步電機控制方案
發表時間:2011-6-21  文字 〖 〗  閱讀次數:4529   [關閉窗口]

ICETEK-F2812-ACM

基于F2813 DSP的大功率交流異步電機控制方案:ICETEK-F2812-ACM

ICETEK-F2812-ACM交流異步電機拖動系統以TI公司C2000系列的TMS320F2812PGFA DSP為主處理器件,以大功率交流異步電機為主要控制對象,充分體現了F2812 DSP對電機的控制能力。該系統具有以下特點:

  1. 完整的方案:綜合DSP、人機接口、鍵盤顯示和功率驅動等
  2. 安全的設計:高壓區絕緣?;ぜ骯?、過流、死區?;すδ?
  3. 多閉環控制接口:速度環、功率環、電流環,實現多樣反饋算法
  4. 通用的設計:驅動交流異步電機、直流無刷電機、永磁同步電機、步進電機等
  5. 大功率電機驅動:可以驅動80W-3000W電機

該系統提供了完整的硬件設備和詳細的軟件例程,通過這套系統可以:

  1. 掌握DSP開發技術,掌握DSP的硬件設計和軟件編程;
  2. 掌握電機控制原理和控制流程
  3. 掌握SPWM發生原理及在TMS320F2812 DSP上的實現過程;
  4. 滿足教學和科研的需要。

該系統主要應用領域:工業自動化、自動裝置、數控機床、紡織機械、變頻器、醫療器械、家用電器、工業縫紉機等。

一、技術指標:

(一)F2812 DSP評估板:
1、主處理器:TMS320F2812PGFA,主頻:150MHz
2、片內128k*16bit FLASH,自帶128位加密位,實現程序加密
3、具有EVA、EVB事件管理器
4、外擴存儲空間:64k*16bit
5、PWM:16路; A/D:16路; D/A:2路
6、RS232串行數據接口; CAN總線標準接口
7、DSP擴展引腳,與實驗箱底板無縫連接,實現對直流電機和大功率交流異步電機的控制及二次開發的應用

(二)人機接口??椋?BR>1、液晶顯示:240*128
2、鍵盤/蜂鳴器
3、LED顯示/直流電機

(三)電機功率驅動板:
1、大功率驅動:可驅動80W-3000W電機
2、采用單相220V交流輸入(輸入為220V/50Hz交流電壓)
3、額定電流20安培,最大值30安培
4、具有過壓、過流?;?報警電路/自動死區?;?上電?;?溫度過熱?;?電壓指示顯示功能
5、所有控制和回饋信號均采用光電隔離措施,?;な窒低澈腿松戇踩?,方便實驗與信號測量
6、可實現速度環、電流環、功率環等閉環控制及無傳感器控制方案
7、采用電機驅動專用大功率IPM???,操作更加平穩可靠
8、具備多種傳感器信號輸入接口,適用于各種電機的傳感器方案
9、適用于三相交流異步電動機、永磁同步電機、直流無刷電機(BLDC)以及開關磁阻電機的控制和調速

(四)通用 DSP開發系統(USB仿真器):
1、USB2.0接口,支持多DSP同時仿真,仿真不占用任何DSP資源
2、兼容TI全系列DSP產品:TMS320C2000/C5000/C6000/VC33
3、支持CCS3.1以上集成調試環境

二、軟件例程:

基礎例程:
1、DSP數據存取例程/定點數除法例程/IO端口控制例程
2、DSP的定時器設計與應用例程/DSP響應外部中斷例程
3、AD/DA轉換例程/自啟動(自舉)/異步串口通信
4、CAN總線通信例程/PWM輸出例程/多路信號混頻例程
外設控制例程:
1、LED顯示/鍵盤輸入/音頻信號發生
2、液晶顯示器控制顯示例程/閉環直流電機控制例程
DSP算法例程:
1、有限沖擊響應濾波器(FIR)算法/FIR濾波器的信號濾波
2、無限沖擊響應激光器(IIR)算法/自適應濾波器算法
3、快速傅立葉變換(FFT)算法/卷積算法實驗鍵盤輸入
4、抽樣定理/PID算法控制
交流異步電機控制例程:
1、電機變頻變壓調速控制例程/電機變頻變壓調速例程
2、電機空間電壓矢量控制例程/SPWM產生及控制例程


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